До начала XX века это место называлось Кимра, по расположению при впадении в Волгу р. Кимера. Первый раз Кимры упоминаются в грамоте Ивана Грозного от 1546 года. К тому времени это было уже довольно крупное торговое село Корчевского уезда Тверской губернии, жители его славились как искусные ремесленники. 

Об истории этого удивительного города рассказывают Денис Ивлев и Павел Иванов.