Деревня расположена от Твери — в 47 км (к юго-западу).

Впервые деревня упоминается в писцовой книге Тверского уезда за 1539—1540 года как Ивойлово. В это время ею владела княжна Орина Федоровна Щепина, но деревня была «пуста». С начала XVII века разоренная польско-литовскими интервентами деревня Ивойлово-Кобеево Микульского стана принадлежала Троице-Сергиевому монастырю.